근접 및 제어 센서. 적외선 교차 센서(LM567) 적외선 교차 센서 2khz

적외선 센서는 자동화에서 많은 보안 장치에 널리 사용되며 가시 광선 및 정전 용량에 반응하는 광학 센서에 비해 장점이 분명합니다.

적외선은 눈에 보이지 않고 누구에게도 간섭하지 않으며 보안 시스템의 경우 센서 배치에 필요한 비밀을 제공합니다. 환경 상태와 거의 무관한 중요한 요소와 높은 안정성(적외선은 물을 잘 통과함). 유사한 IR 센서 방식이 사이트에 두 번 이상 게시되었습니다. 이 방식은 간단하고 간단하지 않습니다. 큰 금액세부.

그림은 반사형 또는 투과형일 수 있는 IR 센서의 개략도를 보여줍니다. 복사 변조 및 수신된 복사의 주파수 선택 사용으로 인해 센서는 다양한 열 장치 및 콘솔의 적외선 간섭으로부터 잘 보호됩니다. 리모콘장비.

센서 회로

회로는 LM567 톤 디코더 칩(L.1)을 기반으로 합니다. 여기에는 주파수가 핀 5와 6의 RC 회로에 따라 달라지는 멀티바이브레이터와 PLL이 있는 선택적 증폭기(이 멀티바이브레이터 포함)가 있습니다.

쌀. 1. 적외선 크로스오버 센서의 개략도.

멀티 바이브레이터의 출력 주파수가 IR LED에 적용되고 광 트랜지스터가 미세 회로의 입력에서 켜지면 미세 회로는이 LED의 빛에만 독점적으로 응답합니다 (출력에서 논리 0으로) .

트랜지스터 VT1 및 VT2의 스위치는 핀 5 A1에서 나오는 전력 펄스를 증폭하여 IR LED HL1의 밝기가 몇 미터 거리에서 광트랜지스터 FT1에 의해 복사를 수신하기에 충분하도록 합니다. 포토트랜지스터의 감도는 트리머 R1에 의해 설정되어 필요한 범위가 얻어집니다.

이 기판의 센서(센서는 포토트랜지스터 FT1과 IR LED HL1로 구성됨) 앞에 있는 장애물이 충분한 거리에 있는 즉시 IR LED HL1에서 방출된 IR 빛이 반사되어 장애물에 부딪힙니다. 광 트랜지스터 FT 1의 감광 표면. 이것은 A1 미세 회로의 핀 8에 논리적 0이 나타난다는 사실로 이어집니다. 개방 전류는 저항 R7을 통해 VTZ 트랜지스터의 베이스에 공급됩니다.

VT3 트랜지스터는 K1 릴레이의 코일이 켜진 컬렉터 회로에서 VT4 트랜지스터를 열고 엽니다. 이 릴레이의 코일은 5V 정격입니다. VD1 다이오드는 릴레이 권선의 자기 유도의 EMF 방출로 인한 손상으로부터 트랜지스터를 보호합니다.

부품 및 PCB

장애물이 감도 한계보다 먼 거리에서 멀어지면 릴레이가 꺼집니다. 포토 트랜지스터는 결함이있는 기계에서 가져온 것입니다. 컴퓨터 마우스... 그는 충분한 감도를 가지고 있습니다. 다른 포토트랜지스터로 교체할 수 있습니다.

그러나 원격 제어 시스템에서 통합 광검출기를 사용하는 것은 불가능합니다. 특정 주파수에 맞춰져 있고 논리 펄스 발생기가 내장되어 있기 때문입니다.

쌀. 2. 센서 회로용 인쇄 회로 기판.

IR LED - 리모콘에 사용되는 모든 적외선 LED. 그림은 배선을 보여줍니다 인쇄 회로 기판반사 센서용.

기판의 IR LED는 인쇄된 도체의 측면에 있으며 기판은 포토트랜지스터로의 직접적인 빛을 차단하는 불투명 파티션 역할을 합니다. 보드가 불투명한지 확인하기 위해 이 영역에 에칭되지 않은 큰 호일 조각이 있습니다.

이 영역을 검은색 마커로 칠하여 검정색이 되도록 하는 것이 바람직합니다. 크로스 빔 작동의 경우 IR LED는 기판 너머 멀리 위치하며 포토트랜지스터를 겨냥하여 반대쪽에 배치됩니다.

센서의 실제 적용 - 보안 시스템, 가정 및 산업 자동화 장치, 화재 연기 감지기. 이 경우 연기가 발생하면 연기 입자로 인해 센서 주변 환경이 투명하지 않게 되고 광통신이 두절됩니다.

나우모프 A.I. RK-2017-01.

문학:

1. 예배 규칙서. - 톤 디코더 LM567. RK-06-2006.
2. AI 나우모프 - 적외선 센서. RK-09-2006.

능동형 적외선 크로스빔 감지기는 주변, 문, 창문 및 안전하지 않은 통로를 보호하는 데 널리 사용됩니다. 감지기는 두 가지 주요 구성 요소로 구성됩니다. 송신기와 수신기는 서로 시선을 마주해야 합니다. 침입자가 수신 장치로 들어오는 빔을 차단하면 센서가 경보 알림을 생성합니다. 거의 모든 적외선 빔 보안 감지기는 여러 빔을 하나의 하우징에 있는 동기식 시스템으로 결합합니다. 두 개, 네 개 또는 그 이상의 광선이 있을 수 있습니다. 이것은 잘못된 경보가 이러한 센서 사용의 주요 문제 중 하나이기 때문에 빔 장벽의 높이를 높이고 작동 신뢰성을 높이기 위해 수행됩니다. 다중 빔 시스템은 빔 영역에 들어갈 때 잘못된 경보 문제를 해결하는 데 도움이 됩니다. 우선, 매체의 투명도를 감소시키는 비교적 작은 이물질(예: 새, 떨어지는 낙엽 등 안개)입니다. 이러한 경우 센서가 작동하는 데 필요한 최소 임계값을 초과하는 빔 에너지의 다중 초과로 인해 신뢰성이 제공됩니다. 수신기의 직사광선 노출도 간섭의 원인이 될 수 있습니다. 이것은 해가 지평선에 낮게 깔린 황혼이나 새벽에 가장 자주 발생합니다. 러시아 표준에 따르면 센서는 최소 10,000lux 및 전기 조명 장치에서 최소 500lux의 자연광에서 작동해야 합니다. 대부분의 현대식 빔 검출기에는 배경 복사를 필터링하는 특별한 수단이 있으며 일반적으로 노출에 대처합니다. 그러나 배경 조명으로부터 높은 노이즈 내성을 보장하려면 센서를 조정할 때 센서를 올바르게 정렬하는 것이 매우 중요합니다. 우리 작업의 경우 현장 설치의 설계 특성으로 인해 IR 빔 보안 감지기의 사용이 어려울 수 있습니다. 송신기와 수신기는 에어록 내부에 벽에 장착해야 합니다. 따라서 장비는 항상 높은 습도 환경에서 작동합니다. 또한 잠금 장치의 용기와 벽의 물리적 접촉은 배제되지 않습니다. 이 경우 센서가 단순히 부서질 것이 분명합니다. 적합한 디자인을 찾기 위해 산업 자동화에 사용되는 유사한 장치에 주의를 기울였습니다.

비접촉 물체 위치 센서.자동화의 세계는 다양한 센서와 액추에이터의 범위 측면에서 비교한다면 보안 시스템보다 훨씬 더 풍부하고 다양합니다. 우리의 선택은 광학 위치 센서에 떨어졌습니다. 그들은 통제된 공간에서 물체의 유무를 비접촉으로 결정하도록 설계되었습니다.
로봇 공학, 제어 시스템, 처리 및 설치 등 모든 산업 공정의 자동화에 사용됩니다. 광전 센서는 몇 밀리미터에서 수십 또는 수백 미터의 거리에 있는 물체를 감지하는 데 사용할 수 있습니다. 모든 물체의 등록 및 긴 동작 범위는 다른 유형과 광센서를 구별합니다. 유사한 장치: 예: 유도성, 용량성 또는 초음파. 광 센서는 하나의 하우징(모노 블록 센서) 또는 다른 하우징(이중 블록 센서)에 위치할 수 있는 광 방사 소스(방사기)와 수신기로 구성됩니다. 센서 소스는 주어진 공간에서 광 복사를 생성하고 수신기는 물체에서 반사된 광속에 반응하거나 물체의 간섭에 반응합니다.

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이 기사에서 "Make Your OWN Creation" 채널의 저자는 조건부 선의 교차에 응답하는 능동형 적외선 센서를 만드는 방법을 보여줍니다. 예를 들어, 출입구를 통과하거나 그로부터 짧은 거리에 있을 때.

이 센서는 예를 들어 상점 소유자에게 유용할 것입니다. 구매자가 특정 구역을 넘은 것에 대해 제 시간에 들을 수 있습니다. 무선이며 독립형입니다. 원하는 곳에 설치할 수 있습니다. 또한 레이저 시스템으로 거울을 설치할 필요가 없습니다. 작동 원리는 컨트롤러가 물체에서 반사된 신호를 방출하고 수신하는 것입니다. 이를 위해 송신용 적외선 LED와 수신용 포토다이오드가 기판에 설치된다.

빔의 범위는 조정 가능합니다.
이 기사를 읽은 후 최소한 납땜 인두를 사용하는 방법을 알고 있는 거의 모든 DIY는 이 장치를 반복할 수 있습니다.

필요한 부품의 수는 최소입니다.

도구 및 소모품에서 다음이 필요합니다.
1. 납땜 인두와 땜납.
2. 사이드 커터.
3. 십자 드라이버, 작은 셀프 태핑 나사.
4. 양면 테이프.
5. 발포 플라스틱의 작은 조각.

그래서 빌드 프로세스.
저항의 다리를 줄이고 보드의 OUT 접점에 납땜하고 초과분도 차단합니다.

근접 센서는 작업 유형에 따라 구분됩니다.
— 유도 RSTI 센서
— 용량 성 RSTE 센서
— 자기 RSTM 센서
— 레이저 RSTL 투과형 센서
이것은 Telemecanique의 값 비싼 XUB LAPCN M12R 센서 및 기타 센서의 아날로그입니다.
— 광학 RSTO 빔 반사용 센서(유도성 및 용량성 대신에 매우 권장됨)

우리는 유도 근접 센서, 자기 근접 센서, 용량성 근접 센서를 제공합니다. 또한 레이저 및 광학 센서도 생산합니다. 모든 센서는 산업 장비를 작동하는 데 사용됩니다. 우리는 기업의 모든 요구 사항의 95%를 커버하는 여러 유형의 센서를 제조합니다.

XUBLAPCNM12R 센서를 가장 잘 대체할 수 있는 것이 RSTL 레이저 센서라는 점은 특히 주목할 가치가 있습니다. 전기적 특성과 기계적 매개변수 측면에서 훨씬 더 안정적으로 작동합니다. 우리의 센서는 금속입니다.

장비용 센서의 적용 범위를 알고 있는 전문가는 매개변수에 따라 센서를 선택해야 합니다.
- 센서 유형(유도, 자기, 정전용량, 레이저, 광학)
- PNP 또는 NPN 출력 채널 및 출력 상태: 폐쇄 또는 개방
- 센서의 직경 및 디자인(나사형 또는 평면형)

생산 된 모든 유형의 센서를 더 자세히 소개합니다.

금속 접근에 의해 트리거되는 RSTI 유도 센서:
비용 = VAT 포함 1,416루블
입력 전압: 10-30V
역 극성 보호

적용 범위: 컨베이어, 공작 기계, 컨베이어, 쇼트 블라스팅 머신, 밴드 톱, 덤프 및 조거 메커니즘, 피더 메커니즘, 부품 가용성 제어

모든 물체의 근접성에 반응하는 정전 용량 센서:
입력 전압: 10-30V
역 극성 보호
버전: 금속 케이스에 나사산, 직경 8mm, 12mm, 18mm
적용 범위: 컨베이어, 공작 기계, 컨베이어, 쇼트 블라스팅 기계, 밴드 톱, 팁 메커니즘,
피더 메커니즘, 부품 가용성 제어

자석의 근접으로 트리거되는 RSTM 자기 센서:
입력 전압: 10-30V
역 극성 보호
버전: 홈 또는 상단 장착
적용 범위: 공압 실린더, 공압 장비, 기계화 장치가 있는 유압 실린더, 자기 링이 있는 로드
센서는 완전히 밀봉되어 있습니다. 상태 LED가 내장되어 있습니다.

투과형 레이저 센서 RSTL: 비용 = VAT 포함 5,310루블

센서 매개변수:
- 금속 케이스의 직경 12mm 또는 18mm
- 공급 전압 10 ... 30V
- 소비 전류 50mA ... 100mA
- 5~20미터의 빔 거리
- 수신기가 빔을 받는 각도 = 축에서 20도. (빔을 비스듬히 취함)
- 출력 전류 = 150mA
- 땀 역극성 보호

트랜스미터에는 공급 전압이 제공됩니다. 저것들. 2개의 전선.
수신기에 공급 전압이 공급되고 출력 신호가 제거됩니다. 저것들. 3개의 전선.
레이저 센서의 적용 범위: 컨베이어, 운반기, 이동식 메커니즘, 회전 메커니즘, 메커니즘의 이동 제한기, 부품 존재 제어.
세트에는 송신기와 수신기가 포함됩니다.
센서는 송신기와 수신기 사이의 빔 교차에 의해 트리거됩니다.
센서에는 LED 상태 표시기가 내장되어 있습니다.
또한 M18 센서는 PNP 및 NPN 모드 모두에서 켤 수 있습니다. 모든 유형의 컨트롤러 및 장비에 적용됩니다.

표면의 빛 반사에 의해 트리거되는 광학 센서 RSTO:
비용 = VAT 포함 4,484루블
입력 전압: 10-30V
역 극성 보호
버전: M18 직경의 금속 몸체에 나사산

물체에 의한 조건선의 교차 또는 설치된 물체에 더 가까운 센서에 물체의 접근을 제어해야 하는 경우에 사용됩니다.
적용 범위: 물체의 위치 제어, 메커니즘 제어, 부품 존재 제어

광학 센서는 빔이 물체, 부품의 표면에서 반사될 때 트리거됩니다.
가장 실용적이고 편리한 센서 중 하나입니다. 센서 자체는 노출로부터 숨길 수 있습니다.
센서 하우징을 손상시킬 수 있는 메커니즘.
감지 범위는 표면 유형에 따라 조정 가능합니다.
반사, 실버, 미러: 10cm ~ 100cm
그레이 매트, 블랙 매트: 3cm ~ 50cm
센서 하우징에는 통합 감지 거리 조정기와 상태 LED가 있습니다.
또한 센서는 PNP 및 NPN 모드 모두에서 켤 수 있습니다. 모든 유형의 컨트롤러 및 장비에 적용됩니다.

유도성 및 용량성 대신 광학 센서를 사용하는 것이 좋습니다.당신의 시스템은 더욱 안정될 것입니다.
그 이유는 다음과 같습니다. 유도형 및 정전용량형 센서의 경우 물체까지의 거리가 중요합니다.
장비의 이동 기계화 및 백래시는 2-5mm의 안정적인 움직임을 보장하기 어려운 경우가 있으며, 물체 또는 플래그에 접근할 수 없는 거리로 인해 센서가 작동하지 않는 순간이 있습니다.
광학 센서는 메커니즘의 백래시와 진동을 두려워하지 않으며 구성된 간격에서 작동합니다.

출력 와이어는 색상이 다르기 때문에 혼동하기가 매우 어렵습니다.
파란색(파란색) - 마이너스 전력
레드(브라운) - 플러스
검은색 - 종료
흰색 - PNP 모드 - NPN

PNP 또는 NPN 유형에 따른 센서 연결 다이어그램:

센서는 산업에서 물체와 메커니즘을 제어하는 ​​데 사용됩니다.
센서의 신호는 컨트롤러로 보내지고 컨트롤러는 이 데이터를 처리하고 센서의 신호에 따라 처리합니다.
장비의 품질과 중단 없는 작동은 센서의 품질에 90% 의존합니다.
모든 전기 기술자와 전력 엔지니어는 이에 대해 알고 있습니다.

때로는 센서의 불안정한 작동으로 인해 장비 메커니즘이 고장날 수 있으며, 이는 차례로 제어 메커니즘의 전기 모터가 고장 나거나 공압 또는 유압 시스템이 손상됩니다. 또한 장비에서 처리되는 제품 자체도 영향을 받을 수 있다는 점을 고려해야 합니다. 저것들. 80%의 경우 장비 고장의 원인이 되는 것은 센서입니다. 고장이 발생하면 장비 가동 중지 시간과 때로는 값비싼 수리가 자동으로 시작됩니다.

중요한경험이 풍부하고 책임 있는 직원이 센서를 선택합니다. 그렇지 않으면 잘못된 센서 선택으로 인해 장비 오작동 및 고장이 발생할 수도 있습니다. 다음은 컨베이어 라인 고장의 간단한 예입니다.
전기 기술자는 금속 깃발의 존재에 의해 트리거되어야 하는 캐리지의 움직임을 제어하기 위해 유도 센서를 선택했습니다. 설치되었습니다. 그 달은 잘 작동했습니다. 메커니즘을 수리하는 과정에서 누군가 과실로 이동 플래그에 벙어리 장갑을 던졌습니다. 결과적으로 컨베이어가 제한 칸막이까지 운전했을 때 센서가 금속의 존재를 인식하지 못했습니다. 금속까지의 거리는 약 20mm였습니다. 따라서 센서는 캐리지가 원래 위치에 왔다는 신호를 보내지 않았습니다.
결과적으로 캐리지 엔진의 전압이 제거되지 않고 메커니즘이 금속 파티션에 놓였습니다. 엔진은 약 5분 동안 "정지" 상태에 있었고 연기가 나기 시작했습니다. 전체적으로 다음이 있습니다.
1. 타버린 엔진
2. 장비 다운타임
3. 장비를 정상 작동시키기 위한 시간과 비용의 손실

결론은 이 경우 다음 옵션 중 하나를 적용해야 한다는 것입니다.
- 간단한 기계식 엔드 스위치
- 정전 용량 센서
- 빔을 가로지르는 레이저 센서

장비를 원활하게 작동하려면 올바른 유형의 센서를 선택하는 것이 중요합니다.