Princip činnosti a základy programování PLC. Programovací jazyky PLC a automatizační softwarová platforma CoDeSys Ace PLC v domácí automatizaci

Programovatelné logické automaty (PLC) pevně vstoupily do moderní průmyslové elektroniky. Nabídka aktuálně dostupných PLC je tak rozsáhlá, že je těžké si představit úkol, pro který by neexistovalo vhodné PLC. Bohaté periferie, výkonné procesory, velké množství paměti, přítomnost rozšiřujících modulů – to je jen krátký výčet vlastností moderních PLC.

Je však třeba poznamenat, že ve výrobních podmínkách velmi často není vyžadován obrovský výpočetní výkon. Většina strojů používaných ve výrobě provádí přesně definované operace a nejsou univerzální. Velmi často tyto stroje nemají ani displej a všechny parametry se nastavují pomocí tlačítek nebo přepínačů. Zhruba řečeno, PLC nainstalované na těchto strojích se někdy používají k nahrazení stojanu spouštěči / relé / koncovými spínači. A poměrně často dochází k situacím, kdy jako náhrada zastaralého zařízení vyrobeného pomocí startérů přichází zařízení od stejného výrobce s podobnou funkčností, ale využívající PLC.

Ať je to jak chce, občas nastane situace, že PLC selžou a opravy jsou možné pouze od výrobce. Prostá výměna PLC za úplně stejné totiž nic nedává, jelikož neexistuje žádný řídicí program. Je dobré, když výrobce dokáže v takové situaci pomoci. A pokud ne? Vzít další PLC a naprogramovat si ho sám? Ale pokud se opravdu musíte programovat sami, tak proč je nutné používat PLC? Nebylo by jednodušší a levnější naprogramovat systém založený na mikrokontroléru? Koneckonců, jak je uvedeno výše, PLC má spoustu nadbytečných funkcí a výpočetních schopností, za které musíte platit.

Právě z výše uvedených důvodů byl vyvinut jednoduchý PLC obvod, který nahradí vadný PLC KUAX667 na šicím stroji VS3005 - AMF Reece S 2000. Popisem tohoto šicího stroje se zdržovat nebudeme, zejména proto, že zde uvažovaný obvod byl znovu použit na jiném stroji v nábytkářském průmyslu. Při vývoji PLC bylo úkolem vytvořit obvod co nejlevnější, z dostupných dílů s možností diagnostiky i s přihlédnutím k chybějícímu displeji. Bylo také rozhodnuto opustit galvanické oddělení vstupních obvodů, protože senzory byly tlačítka, koncové spínače a spínače, které tvoří jednoduchý mechanický kontakt.

Schéma zařízení a princip činnosti jsou podobné konstrukci většiny průmyslových PLC. Je zde centrální mikrokontrolér a jsou zde vstupně-výstupní porty.

Založeno na mikrokontroléru společnosti PIC12F629. Tento mikrokontrolér byl vybrán na základě dostupnosti a nízké ceny. Vstupy a výstupy jsou realizovány pomocí posuvných registrů. Logicky jsou rozděleny do dvou skupin po 8 kontaktech. Přenos dat probíhá v sériové podobě. Protokol přenosu dat je shodný s protokolem SPI, je však plně softwarově implementován a je 16bitový. Sítě pro vstupní data a výstupní data jsou odděleny. To dle mého názoru usnadňuje pochopení práce a zjednodušuje ovládání. Navíc to umožnilo použít dříve napsané moduly pro příjem a přenos dat do posuvných registrů. No, stejně by tyto závěry zůstaly nevyužity, tak proč plýtvat dobrým :). Vstupními prvky jsou koncové spínače, tlačítka, spínače s přepínáním na společný vodič. Vstupy jsou proto realizovány bez použití optočlenů. To samozřejmě snižuje spolehlivost obvodu. Ale jak ukázala praxe, PLC pracuje stabilně. Při použití registrů 155IR9 nebo 555IR9 lze vynechat pull-up rezistory do +5 V (tato možnost je na fotografii níže). Při použití registrů 74HC165 jsou vyžadovány pull-up rezistory. Za zmínku stojí zejména položka 1.0. Tento vstup je realizován pomocí optočlenu a pulzního expandéru na čipu 155LA3. V jednom ze strojů senzor vygeneroval puls +24 voltů s dobou trvání asi 1 mikrosekundu. Vzhledem k tomu, že skutečná vstupní vzorkovací frekvence byla asi 1 kHz, hrozilo vynechání pulzu. Aby se to odstranilo, byl do obvodu zaveden expandér pulzů, který prodloužil dobu pulzu na přibližně 0,1 sec. Doba impulsu je určena prvky C1, R4. Přeskupením propojek na desce (propojky nejsou na schématu vyznačeny, lze je sledovat na desce plošných spojů) je možné přepínat vstup 1.0 přemostěním optočlenu, přemostěním expandéru pulsů, nebo přemostěním optočlenu a expandéru pulsů . Díky spouštěčům zabudovaným v registrech, které fixují vstupní úrovně podle zábleskového signálu, je vyloučena možná nejistota úrovní logické "0" nebo "1". To, stejně jako sériové dotazování vstupních obvodů mikrokontrolérem, umožnilo nebrat v úvahu jev "odskočení" charakteristický pro mechanické snímače. Akční členy jsou vinutí pneumatických ventilů a relé, která jsou připojena k posuvným registrům 74HC595 přes čipy ovladače ULN2803. Napájení je dodáváno ze zdroje +24 V DC dostupného ve stroji pro napájení vinutí relé a pneumatických ventilů prostřednictvím spínacího regulátoru napětí na LM2576 (čip v balení TO-263 pro povrchovou montáž, umístěný na boku fólie, fólie slouží zároveň jako radiátor), zařazena dle standardního schématu.

Celý obvod je sestaven na desce 100 * 130 mm. Vedle každého mikroobvodu pro napájení je kondenzátor s kapacitou 0,1 mkF (na schématu není znázorněn). Jak je uvedeno výše, zařízení používalo mikroobvody 555IR9, které nevyžadovaly pull-up rezistory. Pro použití 74HC165 však deska poskytuje možnost instalace pull-up rezistorů, které mohou být od 1 do 10 kΩ. Jako pull-up rezistory je dobré použít odporové sestavy typu 9A472J (nepoužité piny jsou jednoduše vykousnuté), které byly hojně používány v počítačích na bázi procesorů 286-486.

Program pro mikrokontrolér je napsán v PIC Simulator IDE, které používá dialekt jazyka BASIC. Použití BASICu usnadňuje vývoj programů, aniž byste se dostali příliš hluboko do architektury mikrokontroléru. Navíc, tak či onak, s implementacemi jazyka BASIC se člověk musí potýkat už od školní lavice a u většiny neprofesionálních vývojářů to nevzbuzuje uctivé obavy. Uvažujme program a zastavme se na těch místech, kde přímo probíhá úprava na konkrétní stroj.

Program je přiložen v plné verzi pro šicí stroj. Nejprve přichází na řadu sekce deklarace proměnných a symbolů. Při převodu programu na jiné zařízení zůstanou řádky od 7 do 11 beze změny, zde jsou deklarovány proměnné pro přijatá / vysílaná data a servisní proměnná a od 18 do 28, související s popisem kontaktů pro protokol příjmu / přenosu dat. . Dále v programu od 50. do 96. řádku je kontrola zařazení režimu "Test" a implementace režimu testování. Režim "Test" se aktivuje nastavením propojky mezi výstupem GP2 (pin 5) a společnou sběrnicí (tlačítko "Test" ve schématu) před napájením obvodu. Když je připojeno napájení, mikrokontrolér nastaví pin GP2 jako vstup (řádek 54), zapne pull-up rezistory (odvody 64,65), dotazuje se na stav vývodu GP2 (řádek 76). Pokud je nastaven testovací režim, tak po odstranění propojky začne nekonečná smyčka (sinks 81-95), ve které stav výstupů přímo závisí na stavu vstupů. Postupným sepnutím vstupů tedy můžeme zkontrolovat činnost akčních prvků připojených k výstupům, tzn. k testování zařízení od senzorů po akční členy.

Při připojení napájení bez nainstalované propojky mikrokontrolér přejde do části programu, kde je přímo naprogramován provozní režim stroje (v tomto programu jsou to řádky 98-261). Tato část programu je ponechána jako příklad, a protože je vázána přímo na zařízení, nebudeme ji nijak zvlášť uvažovat. Zastavme se pouze u obecných principů fungování a podprogramů pro odesílání a přijímání dat. V nejjednodušším případě, když je zařízení v provozu, jsou vstupy dotazovány (podprogram data_input, podprogram sincro_input, který se v něm používá). Stav vstupů v programu je uložen v proměnných data_in1 a data_in2. V závislosti na algoritmu provozu zařízení program analyzuje stav vstupů, rozhodne o změně stavu výstupů a toto rozhodnutí zaznamená do data_out1 a data_out2. Poté se provede výstup dat (podprogram data_out, v něm použitý podprogram synchro_out). A tak se cyklus opakuje, dokud není přerušeno napájení. V případě potřeby je možné organizovat program pomocí mikrokontrolérových přerušení. To může být potřeba například při provádění operací na zařízení, které jsou časově omezené.

Při programování mikrokontroléru musí být konfigurační slovo nastaveno na &h31C4. Dešifrování je vidět na obrázku níže.

P.S. Tento odstavec je především pro kritiky. Jak je uvedeno výše, program nebyl napsán od nuly, ale s využitím již připravených vývojových verzí. Program má proto mnoho připomínek z předchozích programů, včetně připomínek týkajících se použití přerušení časovače. Záměrně jsem je neodstranil, protože si myslím, že mohou pomoci dalším lidem při úpravách programu. Pokud se tento program přepíše, pak je jistě možné dosáhnout optimálnějšího kódu a vyšší frekvence vstupních prvků dotazování. Jak se říká, "neexistuje takový program, který by se nedal zredukovat alespoň o jeden tým." Ale i v této podobě zabere program necelých 700 bajtů a stroj pod kontrolou tohoto programu funguje stabilně.

A nakonec fotografie desky sestavené a nainstalované ve stroji.

V archivu:
1. PLC 12F629 - zdrojový soubor a HEX soubor.
2. Projekt v .
3. PCB in

Seznam rádiových prvků

Programovatelné logické automaty (PLC)

Před příchodem polovodičových logických obvodů byl vývoj logických řídicích systémů založen na elektromechanických relé. Dodnes nejsou relé svým určením zastaralá, ale přesto je v některých svých dřívějších funkcích nahrazuje regulátor.

V moderním průmyslu existuje velké množství různých systémů a procesů, které vyžadují automatizaci, ale nyní jsou takové systémy zřídka navrženy z relé. Moderní výrobní procesy vyžadují zařízení, které je naprogramováno k provádění různých logických funkcí. Koncem 60. let vyvinula americká společnost Bedford Associates počítačové zařízení s názvem MODICON (Modular Digital Controller). Později se název zařízení stal názvem divize společnosti, která jej navrhla, vyrobila a prodala.

Jiné společnosti vyvinuly své vlastní verze tohoto zařízení a nakonec se stalo známým jako PLC nebo programovatelný logický kontrolér. Cílem programovatelného regulátoru schopného simulovat činnost velkého množství relé bylo nahradit elektromechanická relé .

PLC má sadu vstupních svorek, které lze použít ke sledování stavu senzorů a spínačů. Existují také výstupní svorky, které poskytují "vysoký" nebo "nízký" signál pro indikátory napájení, solenoidové ventily, stykače, malé motory a další samomonitorovací zařízení.

Programování PLC je snadné, protože jejich programovací jazyk připomíná reléovou logiku. Takže průměrný průmyslový elektrikář nebo elektrotechnik, který je zvyklý číst schémata žebříkové logiky, se bude cítit pohodlně naprogramovat PLC pro provádění stejných funkcí.

Signálové připojení a standardní programování se mezi různými modely PLC mírně liší, ale jsou dostatečně podobné, aby umožnily "obecný" úvod do programování této jednotky.

Následující obrázek ukazuje jednoduché PLC, konkrétněji, jak by mohlo vypadat zepředu. Dvě šroubové svorky, které zajišťují připojení pro vnitřní obvody PLC až do 120 VAC, jsou označeny L1 a L2.

Šest šroubových svorek umístěných na levé straně poskytuje připojení pro vstupní zařízení. Každá svorka představuje jiný vstupní kanál (X). Šroubová svorka ("společná" přípojka) umístěná v levém dolním rohu je obvykle připojena k L2 (neutrál) zdroje 120 VAC.

Uvnitř skříně PLC, spojující každou vstupní svorku se společnou svorkou, je optoizolátor zařízení (LED), který poskytuje elektricky izolovaný „vysoký“ signál do obvodu počítače (fototranzistor interpretuje světlo LED), když je mezi obvody přivedeno napětí 120 V AC. odpovídající vstupní svorku a společnou svorku. LED na přední straně PLC umožňuje vidět, který vstup je pod napětím:

Výstupní signály jsou generovány obvody počítače PLC aktivací spínacího zařízení (tranzistor, tyristor nebo dokonce elektromechanické relé) a připojením svorky Source (pravý dolní roh) k libovolnému výstupu označenému Y. Zdrojový terminál je obvykle spojen s L1. Stejně jako každý vstup je i každý aktivovaný výstup označen LED:

PLC se tak může připojit k jakémukoli zařízení, jako jsou spínače a elektromagnety.

Základy programování PLC

Moderní logika řídicího systému je instalována v PLC pomocí počítačového programu. Tento program určuje, které výstupy jsou pod napětím a za jakých vstupních podmínek. Přestože samotný program připomíná logické schéma relé, uvnitř PLC nepracují žádné spínací kontakty ani cívky relé, které by vytvářely spojení mezi vstupem a výstupem. Tyto kontakty a cívky jsou imaginární. Program je napsán a prohlížen pomocí osobního počítače připojeného k programovacímu portu PLC.

Zvažte následující obvod a program PLC:

Když není tlačítkový spínač aktivován (nestisknutý), není na vstup X1 posílán žádný signál. V souladu s programem, který ukazuje „otevřený“ vstup X1, nebude signál odeslán na výstup Y1. Výstup Y1 tak zůstane bez napětí a indikátor k němu připojený zhasne.

Pokud je stisknutý tlačítkový spínač, bude signál odeslán na vstup X1. Všechny kontakty X1 v programu převezmou aktivovaný stav, jako by byly reléové kontakty aktivované přivedením napětí na cívku relé s názvem X1. V tomto případě se otevřený kontakt X1 "sepne" a vyšle signál do cívky Y1. Když je cívka Y1 pod napětím, výstup Y1 se rozsvítí a je k němu připojena žárovka.

Je třeba si uvědomit, že kontakt X1 a cívka Y1 jsou spojeny vodiči a „signál“, který se objeví na monitoru počítače, je virtuální. Neexistují jako skutečné elektrické komponenty. Jsou přítomny pouze v počítačovém programu - kusu softwaru - a pouze připomínají to, co se děje v reléovém obvodu.

Stejně důležité je pochopit, že počítač použitý k zápisu a úpravě programu není pro další použití PLC potřeba. Po stažení programu do programovatelného automatu lze počítač vypnout a PLC bude provádět příkazy programu samo. Abychom pochopili vztah mezi skutečnými podmínkami (sepnutí spínače a stavy lampy) a stavy programu (signály přes virtuální kontakty a virtuální cívky), do obrázku jsme zařadili PC monitor.

Skutečná síla a všestrannost PLC se ukáže, když chceme změnit chování řídicího systému. Vzhledem k tomu, že PLC je programovatelné zařízení, můžeme měnit zadané příkazy, aniž bychom museli překonfigurovat komponenty k němu připojené. Předpokládejme, že se rozhodneme přeprogramovat funkci "spínač - světlo" obráceně: stisknutím tlačítka světlo zhasneme a jeho uvolněním jej rozsvítíme.

Řešením takového problému v reálných podmínkách je, že spínač, „otevřený“ za normálních podmínek, je nahrazen „sepnutým“. Jeho softwarovým řešením je změna programu tak, aby kontakt X1 za normálních podmínek byl "sepnut" a nikoli "rozpojen".

Na následujícím obrázku uvidíte již upravený program s neaktivovaným přepínačem:

A zde je spínač aktivován:

Jednou z výhod implementace logického řízení v softwaru, na rozdíl od hardwarového řízení, je to, že vstupní signály lze použít tolikrát, kolikrát je potřeba. Uvažujme například obvod a program určený k rozsvícení žárovky, pokud jsou současně aktivovány alespoň dva ze tří spínačů:

Sestavení podobného obvodu pomocí relé by za normálních podmínek vyžadovalo tři relé se dvěma otevřenými kontakty, z nichž každý musí být použit. S použitím PLC však můžeme bez přidání dalšího hardwaru naprogramovat pro každý vstup „X“ tolik kontaktů, kolik bychom chtěli (každý vstup a výstup by neměly zabírat více než 1 bit v digitální paměti PLC) a nazývat je jako kolikrát je potřeba..

Navíc, protože každý výstup PLC zabírá ve své paměti maximálně jeden bit, můžeme kontakty naprogramovat nastavením výstupu Y do neaktivního stavu. Vezměme si například schéma motoru s řídicím systémem start a stop:

Spínač připojený ke vstupu X1 slouží jako tlačítko "Start", zatímco spínač připojený ke vstupu X2 slouží jako tlačítko "Stop". Další kontakt, pojmenovaný Y1, stejně jako těsnění v kontaktu, umožňuje stykači motoru zůstat pod napětím, i když je uvolněno spouštěcí tlačítko. Jak to uděláte, můžete vidět, jak se kontakt X2, za normálních podmínek „uzavřený“, objeví v barevném bloku, což znamená, že je v „sepnutém“ („vodivém“) stavu.

Pokud stisknete tlačítko "Start", "zavřený" kontakt X1 propustí proud a pošle 120 VAC do stykače motoru. Paralelní kontakt Y1 se také „sepne“, čímž se obvod dokončí:

Pokud nyní stiskneme tlačítko "Start", kontakt X1 přejde do stavu "otevřeno", ale motor bude pokračovat v chodu, protože sepnutý kontakt Y1 bude stále udržovat cívku pod napětím:

Chcete-li zastavit motor, musíte rychle stisknout tlačítko "Stop", které přivede napětí na vstup X1 a "otevřený" kontakt, což povede k ukončení napájení cívky Y1:

Když stisknete tlačítko "Stop", vstup X1 zůstal bez napětí, čímž se kontakt X1 vrátí do normálního "sepnutého" stavu. Motor se za žádných okolností znovu nerozběhne, dokud znovu nestisknete tlačítko start, protože se ztratil tisk na kontaktu Y1:

Model řídicích zařízení PLC odolný proti poruchám je velmi důležitý, stejně jako u elektromechanických reléových řídicích zařízení. Vždy je nutné počítat s vlivem chybně „rozepnutého“ kontaktu na chod systému. Takže například v našem případě, pokud je kontakt X2 chybně „otevřený“, nebude žádný způsob, jak zastavit motor!

Řešením tohoto problému je přeprogramovat pin X2 uvnitř PLC a skutečně stisknout tlačítko Stop:

Pokud není stisknuto tlačítko "Stop", vstup PLC X2 je pod napětím, tzn. kontakt X2 je "sepnut". To umožňuje motoru nastartovat, když je X1 pod napětím, a pokračovat v běhu, když tlačítko Start uvolníte. Když stisknete tlačítko "Stop", kontakt X2 přejde do stavu "otevřeno" a motor se zastaví. Můžete tedy vidět, že mezi tímto a předchozím modelem není žádný funkční rozdíl.

Pokud však byl vstup X2 chybně "otevřen", lze vstup X2 zastavit stisknutím tlačítka "Stop". V důsledku toho se motor okamžitě vypne. Tento model je bezpečnější než předchozí, kde stisknutí tlačítka „Stop“ znemožní zastavení motoru.

Kromě vstupů (X) a výstupů (Y) má PLC možnost použití „vnitřních kontaktů a cívek. Používají se stejným způsobem jako mezilehlá relé používaná ve standardních reléových obvodech.

Abyste pochopili, jak fungují „vnitřní“ obvody a kontakty, zvažte následující obvod a program, navržený na principu tří vstupů logické funkce AND:

V tomto obvodu lampa svítí, dokud není stisknuto některé z tlačítek. Chcete-li lampu vypnout, stiskněte všechna tři tlačítka:

Tento článek o programovatelných logických automatech ilustruje pouze malý výběr jejich možností. Jak může PLC počítač vykonávat další pokročilé funkce s mnohem větší přesností a spolehlivostí než při použití elektromechanických logických zařízení. Většina PLC má více než šest vstupů a výstupů. Následující obrázek ukazuje jedno z PLC Allen-Bradley:

S moduly, z nichž každý má 16 vstupů a výstupů, má toto PLC schopnost ovládat tucet zařízení. PLC umístěné v rozvaděči zabírá málo místa (elektromechanická relé, která plní stejné funkce, by vyžadovala mnohem více volného místa).

Jednou z výhod PLC, které jednoduše nelze duplikovat elektromechanickým relé, je vzdálené monitorování a ovládání prostřednictvím počítačových digitálních sítí. Protože PLC není nic jiného než vyhrazený digitální počítač, může snadno „mluvit“ s jinými počítači. Na následující fotografii je graficky znázorněn proces plnění kapalinou (čerpací stanice komunálních odpadních vod) řízený PLC. Samotná stanice se přitom nachází pár kilometrů od monitoru počítače.

Překlad z angličtiny - Julia Surta.

Už to není jen solární ovladač…

Povolit, pokud T2>40C a vypnout, pokud T2<30.5

Přestože hlavním účelem podomácku vyrobeného regulátoru je práce v solárních systémech, někteří jej již zvládají používat i pro kotle na tuhá paliva. V tomto článku chci mluvit o nových funkcích firmwaru MEGA CtrlM, který si můžete zakoupit za 4,95 $, když mě budete kontaktovat.

Nový firmware podporuje 8 teplotních čidel (brzy přidám dalších 8) a 8 reléových výstupů. Ale nejzajímavější je, že bylo možné nastavit si vlastní podmínky! Jak často se vám stalo, že si přečtete návod k nějakému ovladači a ještě vám chybí jedna drobnost k jeho plné integraci do vašeho systému? Buď se musíte poohlédnout po dražším ovladači nebo koupit jiný.

Můj ovladač se stal flexibilnějším. Nyní, podle vašeho přání, můžete naprogramovat logiku 4 nebo 8 výstupů. Pokud použijete jedno ze standardních schémat, tak výstupy v něm jsou již obsazené - většinou 1 - 4 a následně můžete naprogramovat výstupy 5, 6, 7, 8. A pokud zvolíte schéma Zvyk(vlastní), pak je všech 8 výstupů od prvního do osmého k dispozici pro konfiguraci.

Jak programovat?

Ovladač podporuje 3 typy podmínek. Normální je stav pro vytápění nebo chlazení. Diferenciál - nenechte se zastrašit slovem, jedná se o obvyklý rozdíl mezi dvěma teplotními čidly. Takové podmínky slouží k přečerpávání tepla nebo chladu z jednoho místa na druhé. A třetí podmínkou je zablokování výstupu, pokud teplota překročí zadanou prahovou hodnotu.

Přejděme ke konkrétním příkladům. Řekněme, že chcete regulátor použít ne pro solární kolektory, ale pro udržení stálé teploty v domě!

Předpokládejme, že máte elektrický nebo plynový kotel a dvě patra se samostatným vytápěním. Tzn., že pro vytápění prvního patra zapněte výstup P1 (může to být elektrické podlahové vytápění, nebo čerpadlo, které pohání teplou vodu po podlaze nebo radiátory) a pro vytápění druhého patra zapněte výstup P2. Pak budou podmínky:

První podmínka zapne výstup P1, jakmile teplota v místnosti klesne pod 21 stupňů, a vypne, když místnost nebo podlaha dosáhne 23 stupňů. Můžete se tak vyhnout přehřátí místnosti - hlavnímu nepříteli úspor. Energetické zdroje (peníze) je totiž rozumné šetřit jediným způsobem – spálit je přesně tolik, kolik je potřeba, a ani kapku navíc!

Pro druhé patro je vše při starém, výstup P2 se zapne, když teplota ve druhém patře klesne pod 20 stupňů, a vypne, když se podlaha zahřeje na 22 stupňů. Obvykle je ve druhém patře (na spaní) povolena nižší teplota než v prvním.

Teplotu můžete samozřejmě nastavit na jakoukoli teplotu, kterou chcete, ale pamatujte: nastavte pokojovou teplotu na správnou teplotu pro vaše pohodlí. Zvýšení o každý stupeň znamená zvýšení spotřeby energie přibližně o 6 %. Při nastavování teploty zvažte účel místnosti. Obvykle tedy není nutné vytápět ložnici nebo málo používané místnosti na 20 °C. Vaillant

Skvělé je, že pokud místo výstupů P1 a P2 použijete P5 a P6 a místo čidla T2 např. T5, tak regulátor bude umět ovládat solární kolektory a také hlídat teplotu ve vašem domě.

Zvažte složitější příklad, ale velmi podobný ...